La bannière du camp des fils de Juda partit la première, avec ses corps d'armée. Le corps d'armée de Juda était commandé par Nachschon, fils d'Amminadab;
le corps d'armée de la tribu des fils d'Issacar, par Nethaneel, fils de Tsuar;
le corps d'armée de la tribu des fils de Zabulon, par Éliab, fils de Hélon.