Жертва мирная евр. «шлемим» особое название тех жертв, которыми примирившийся с Богом израильтянин выражал благодарность и готовность жертвовать (). Они были трех родов: жертва благодарности за полученное благословение (, и дал., 2-я Паралипоменон 29:31); жертва обета, который приносящий жертву дал Богу при какойлибо особенной нужде; его жертва, по существу, и была благодарностью за избавление от нужды () и жертва усердия (), которая была вообще выражением благодарности Богу, без какого-либо особого повода. Радостный и мирный характер всех этих жертв выражался и в той торжественной обстановке, которая отличала их от жертв за грех и за вину. Кровью жертвы окроплялся жертвенник, сальник сжигался на нем, грудь и правое бедро отдавались священику ( и дал.), а остальное приносящий жертву съедал с друзьями перед Господом. Мясо благодарственной жертвы должно было быть съедено в тот же день; жертву же обета и жертву усердия можно было есть и на следующий день; но все, что после этого оставалось, должно было сжигаться. Постановления о выборе животных для мирных жертв были не так строги, как для жертв за грехи и за вину. Для жертв усердия были годны даже некоторые из животных, не принимавшихся для жертв обета ().

Все жертвы благодарности были добровольными; единственным исключением была установленная законом жертва для праздника седьмиц, а именно, два первородных агнца (Книга ). При больших торжествах приносились общественные жертвы благодарности в большом количестве, как, напр., при заключении союза (Исход 24:5); при посвящении Аарона и освящении скинии (); при чтении закона во времена Иисуса Навина (Иисус Навин 8:31); при воцарении Саула (1-я Царств 11:15); при перенесении Давидом на Сион ковчега Завета (2-я Царств 6:17); при освящении Соломоном храма и кроме этого три раза ежегодно (3-я Царств 8:63, 3-я Царств 9:25); в праздник Пасхи при царе Езекии (2-я Паралипоменон 30:22). Только в двух случаях были принесены жертвы благодарности во время всеобщего горя и покаяния (, 2-я Царств 24:25).