Рицпа наложница Саула, которую после его смерти взял себе Авенир (2-я Царств 3:7 и дал.). Когда повесили ее двух сыновей вместе с пятью другими сыновьями Саула в отмщение за убитых гаваонитян, то Рицпа оберегала их тела день и ночь в продолжение всего лета. Этот поступок смягчил сердце Давида и он достойно похоронил Саула и его родственников (2-я Царств 21:8).