Аарон сын Амрама и Иохаведы, из колена Левиина, брат Моисея и Мариами (Исход 6:20), на 3 года старше Моисея (Исход 7:7). Женою его была Елизавета, дочь Аминадава; сыновья его: Надав, Авиуд, Елеазар и Ифамар. Он обладал даром слова. На 83 году своей жизни он был призван Богом в помощь Моисею, как его «уста» и как его «пророк» (Исход 4:16, Исход 7:1). Он был помощником своему брату при исходе евреев из Египта (Исход 4:1 – Исход 16:1), поддерживал руки Моисея во время сражения израильтян с амаликитянами (Исход 17:1) и взошел вместе с ним на гору Синай, чтобы видеть славу Божию (Исход 24:1,2,9-11).

Главным отличием Аарона было то, что он и его потомки мужеского пола были избраны Богом в священники (Исход 28:29, ). Он утвердился в этом избрании: во-первых после гибели Корея и его сторонников, затем, когда прекратилось поражение, после того, как он с кадильницей «заступил народ», а также когда его жезл пустил почки и расцвел (Числа 16:17). Будучи верным и самоотверженным в служении, он кротко молчал, когда его сыновья Надав и Авиуд были умерщвлены огнем от Господа (). Все же иногда и он впадал в тяжелые грехи: нпр., сделал золотого тельца у подножия горы Синай (Исход 32:1); соединился с Мариамью в мятеже против Моисея (Числа 12:1) и вместе с Моисеем был непослушен Богу при Кадесе (Числа 20:8-12). Поэтому Бог не допустил его вступить в Ханаан, и он умер на горе Ор в Мозере (Второзаконие 10:6), 40 лет спустя после выхода из Египта, 123 лет от роду (Числа 20:22-29, Числа 33:39). Мозер, вероятно название места у подножия, откуда Аарон взошел на гору.

Арабы до сих пор еще верят, что они указывают настоящее место могилы Аарона на горе, и оказывают ей большой почет.

Как первосвященник, Аарон был ярким прообразом Христа, так как призван был Богом, помазан елеем, носил на груди имена колен, возвещал волю Божию через урим и туммим, вступал в Святое Святых в день примирения «не без крови», ходатайствовал за народ Божий и благословлял его. См. К Евреям 5:4, К Евреям 7:11, К Евреям 9:7 и далее.