Рицпа («раскаленный камень», «горящий уголь» или «булыжная мостовая»), дочь Айя, наложница Саула. Авенир после смерти Саула вступил с Р. в любовные отношения, что стало поводом для его ссоры с Иевосфеем (2-я Царств 3:7). Оба сына Рицпы, Армон и Мемфивосфей, были среди тех потомков Саула, которых Давид выдал на казнь гаваонитянам. Р. оставалась у тел мертвых сыновей, отгоняя от них птиц и диких зверей. Узнав об этом, Давид позаботился о погребении казненных (2-я Царств 21:8-14).